Odkurzacze robotów: zastosowanie i historia

Odkurzacz robot to odkurzacz wyposażony w sztuczną inteligencję i przeznaczony do automatycznego sprzątania pomieszczeń. Należy do klasy robotów domowych i inteligentnego sprzętu AGD dla inteligentnego domu.

Odkurzacz automatyczny może wykonywać sprzątanie według określonego harmonogramu lub na polecenie użytkownika. Podczas czyszczenia robot samodzielnie porusza się po danej powierzchni, usuwając z niej zanieczyszczenia. Robot po napotkaniu na drodze przeszkody decyduje o sposobie jej pokonania na podstawie specjalnych algorytmów. Po wyczyszczeniu większość robotów samodzielnie wraca do ładowarki.

Opis

Od początku XXI wieku wiele firm zaczęło produkować „odkurzacze automatyczne” takie jak Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot itp. Urządzenie to najczęściej jest dyskiem o średnicy 28-35 cm i wysokości 9-13 cm W sumie duży czujnik kontaktowy jest zainstalowany z przodu urządzenia, z czujnikiem podczerwieni wyśrodkowanym u góry z przodu. W zależności od modelu mogą być wyposażone w czujniki podczerwieni - „Virtual Wall”.

Pierwsza i druga generacja modeli wymagała ręcznego wskazywania wielkości pomieszczenia według powierzchni, w tym celu zastosowano trzy przyciski na obudowie: (mały, średni i duży), ale nie było to już konieczne przy wydaniu trzecia generacja urządzeń.

Do działania odkurzacz robota wykorzystuje wewnętrzne baterie i wymaga regularnego ładowania ze specjalnego modułu. Nowsze modele mają możliwość wyszukania ładowarki komunikując się z nią za pomocą czujnika podczerwieni. Ładowanie z sieci trwa średnio około 3 godzin. Ładowanie urządzeń pierwszej i drugiej generacji trwało około 12 godzin.

Odkurzacze robotów są zwykle wystarczająco niskie, aby przejść pod łóżkiem lub innymi meblami. Jeśli odkurzacz wykryje, że się zablokował, zatrzyma się i wyemituje sygnał dźwiękowy, aby pomóc użytkownikowi go zlokalizować.

Zarządzanie urządzeniami

Odkurzaczem robota można sterować za pomocą wyświetlacza LCD i przycisków znajdujących się w górnej części robota. Najczęściej wybierany jest jeden z trzech programów czyszczenia: regularny, szybki i „lokalny” - na powierzchni do dwóch metrów kwadratowych (mogą występować różnice w zależności od modelu). Nowoczesne odkurzacze automatyczne umożliwiają automatyczne sprzątanie za pomocą harmonogramu zadań. Może to być przydatne dla osób, które chcą zaplanować sprzątanie, gdy są w pracy.

Po zakończeniu czyszczenia właściciel musi opróżnić pojemnik na kurz odkurzacza robota.

W przypadku niektórych modeli odkurzaczy robotów stosowany jest pilot na podczerwień, który umożliwia zdalną konfigurację urządzenia, co może być przydatne dla osób niepełnosprawnych.

Orientacja w przestrzeni

Istnieją cztery sposoby poruszania się w przestrzeni:

Korzystanie z dalmierzy (ultradźwiękowych), takich jak robot odkurzający Electrolux Trilobite.
Za pomocą czujników kontaktowych - czujnik na zderzaku umożliwia rejestrację uderzeń o ściany, meble.
Z pomocą „wirtualnej ściany”, która pozwala na ograniczenie sprzątanej przestrzeni, iz reguły jest to realizowane za pomocą nadajnika podczerwieni w „ścianie” i odbiornika podczerwieni na robocie.
Czujniki podczerwieni na spodzie urządzenia, aby zapobiec spadnięciu urządzenia ze schodów, np. Roomba.

Ulepszenia w odkurzaczach robotów

W 2005 roku na rynku pojawił się robot odkurzający Siemens Sensor Cruiser drugiej generacji (waga 2 kg, średnica 28 cm, wysokość 12 cm). W przeciwieństwie do robotów pierwszej generacji, ta maszyna nie przerywa sprzątania, gdy pojemnik na kurz jest pełny.Wie, kiedy się zatrzymać i podążając ścieżką wiązki podczerwieni lokalizuje stację bazową, dokuje do niej i zrzuca zebrany pył do dużego odpylacza. Podczas każdej takiej „wizyty” robot ładuje baterie. A to pozwala mu nie przerywać pracy, dopóki stacja bazowa nie da sygnału do wymiany odpylacza lub z podłogi zniknie ostatnia drobina kurzu.

Następnie inni producenci zaczęli produkować podobne modele.

Możliwe akcesoria

• Specjalna szczotka do zbierania wełny - specjalna szczotka lepiej nadająca się do zbierania sierści zwierząt domowych;
• Zdalne sterowanie - do zdalnego sterowania odkurzaczem robota;
• Harmonogram - możliwość programowania pracy robota odkurzającego zgodnie z harmonogramem;
• Moduł ładujący z latarnią na podczerwień - umożliwia automatyczny powrót odkurzacza do ładowarki;
• Wirtualna ściana - specjalny czujnik służący do ograniczania obszaru czyszczenia robota odkurzającego;
• Beacon - służy do wydzielenia obszarów sekwencyjnego czyszczenia robota odkurzającego;
• Większe źródło zasilania - akumulatory do odkurzacza robota, pozwalające na pracę urządzenia ponad 3 godziny.

Fabuła

• W 1956 roku ukazała się powieść fantasy Roberta Heinleina „Drzwi do lata”, której bohaterem, zgodnie z fabułą, jest wynalazca robotów do sprzątania domów.
• W 1958 roku ukazała się druga książka z trylogii Dunno, napisana przez Nikołaja Nosowa, „Dunno in the Sun City”. W czternastym rozdziale pracy protagonistę obudziło urządzenie Cybernetics, jakim był zwykły robot odkurzający.
• Historia robotów odkurzających sięga 1997 roku, kiedy to na kanale BBC TV, nad którego stworzeniem pracował Electrolux, pokazano widzom prototyp robota odkurzającego.
• W 2002 roku odkurzacz robota Roomba został po raz pierwszy wprowadzony przez amerykańską firmę iRobot Corporation, ale ich masowa produkcja rozpoczęła się nieco później. Korporacja iRobot została założona w Stanach Zjednoczonych w 1990 roku i początkowo koncentrowała się na robotyce i obsłudze zamówień ze strony wojska Stanów Zjednoczonych i programu kosmicznego NASA.
• Pierwszym seryjnie produkowanym automatem do czyszczenia pomieszczeń był robot odkurzający Electrolux Trilobite (angielski) szwedzkiego koncernu Electrolux, którego seryjna produkcja rozpoczęła się w 2002 roku.
• W 2004 roku firma Electrolux wprowadziła na rynek odkurzacz automatyczny Trilobite 2.0 drugiej generacji.
• Do 2004 roku oprócz Electrolux i iRobot zaczęły produkować odkurzacze automatyczne takich firm jak: Karcher (odkurzacz robot RoboCleaner RC 3000), Applica (odkurzacz robot Zoombot RV500)
• Samsung (robot próżniowy VC-RP30W), LG (robot odkurzający ROBOKING), Siemens (robot odkurzający Sensor Cruiser), Sharper Image Design (robot próżniowy eVac).
• W 2005 roku niemiecki koncern Bosch-Siemens Hausgerate wprowadził na rynek odkurzacz automatyczny Sensor Cruiser drugiej generacji.
• Po 2005 roku zaczęły produkować odkurzacze robotów: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic itp.
• Do 2010 roku iRobot stał się liderem w segmencie robotów domowych, sprzedając do tego czasu prawie 5 milionów robotów domowych w Stanach Zjednoczonych i Europie Zachodniej.
• Firma iRobot oficjalnie weszła na rynek rosyjski w 2009 roku z modelami robotów odkurzaczy przystosowanych i oficjalnie certyfikowanych na rynek rosyjski.
• W 2011 roku do szerokiej sprzedaży trafiła nowa i ulepszona seria robotów odkurzających iRobot Roomba serii 700.
• W kwietniu 2011 firma LG wprowadziła piątą generację odkurzaczy robotów Hom-Bot.

Przykłady odkurzaczy automatycznych

Odkurzacze zrobotyzowane (z podstawą do ładowania baterii)

Odkurzacze robotów (z podstawą do ładowania akumulatora i zapewniającą opróżnianie pojemnika na śmieci odkurzacza robota):

Na podstawie materiałów z Wikipedii